SMT贴片机实际上就是一种精密的工业机器人，它是一个机-电-光和计算机控制技术的综合体。它通过吸取-位移-定位-放置等各项功能，能够做到在不损伤元件和印制电路板的情况下，有效地实现了将SMC/SMD元件等快速而且准确地贴装到PCB板所指定的焊盘位置上的工作。

　　贴片机主要包括有机架、贴装头、x-y运动机构(滚珠丝杆、直线导轨、驱动电机)、元器件供料器、器件对中检测装置、PCB承载机构、计算机控制系统几大部分，而整机的运动都是主要都是由x-y运动机构来实现的，然后在通过滚珠丝杆传递动力和由滚动直线导轨运动副实现定向的运动，而这样的传动形式由于它自身的运动阻力小、结构紧和具有较高的运动精度，进而就能够有力地保证了各个元件的贴装位置精度。

　　贴片机在重要部件例如贴装主轴、吸嘴座、动/静镜头、送料器上进行了Mark标识。之后它的机器视觉就能够自动的求出这些Mark中心系统坐标，进而有效地建立起贴片机系统坐标系和PCB、贴装元件坐标系之间的转换关系，然后计算得出贴片机的运动精确坐标;这时候贴装头再根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数，将其到相应的位置抓取吸嘴、吸取元件;贴片机的静镜头就会依照视觉处理程序对于吸取的元件进行检测、识别和对中;而对中完成后贴装头就会元件贴装到PCB上预定的位置，这样一来，整个贴装过程就完成了。